martes, 28 de marzo de 2017

Arduino uno

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Arduino uno es una placa microcontroladora que en realidad es como un pequeño ordenador. Esta placa se programa por ejemplo en C, aunque existen aplicaciones para programarla con bloques de forma muy similar al Scratch o al App inventor, mediante esta placa y con los sensores adecuados, se pueden automatizar muchas tareas de domótica como por ejemplo abrir y cerrar las persianas de día o de noche, controlar a distancia electrodomésticos, activar alarmas, web cam...

El kit del que disponemos incluye también una placa protoboard para realizar más fácilmente las conexiones, sensores como pulsadores, termostatos, fotoresistencias...

Para empezar a utilizarlo podemos mirar en la página de arduino los tutoriales y proyectos, indicando también los pasos para empezar a utilizarlo.

Y en el caso de que no entiendas inglés puedes meterte al blog de arduino españa:

Destacando los siguientes proyectos:

Para jugar o entretener a los niños:





Un  proyecto sencillo que con unos diodos led puede quedar muy bien y ser fácil:





En el caso de que lo tuyo sea la domótica puedes hacer lo siguiente:




Arduino es una placa barata que puede facilitarte mucho la vida automatizando tu casa y tu día a día, haciendo que todo sea más sencillo, pudiendo comprarlo aquí y con un par de componentes poder realizar proyectos sencillos. Pero eso sí, teniendo en cuenta de que hay bastantes copias falsas.

jueves, 2 de marzo de 2017

Proyecto ROC (Robot Octopus Cangrejo)

Partiendo de una maqueta original de Leandro Piña Omeñaca, hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente vídeo. 

Aquí va el vídeo:



El robot está basado en un mecanismo diseñado por Klann.  Nos proporcionó esta imagen con el despiece: 



Con photoshop las separamos y las rellenamos de negro: 


Con la app online Selva3d convertimos las imágenes en 3D en formato stl (estéreo litografía).
Mediante la aplicación online tinkercad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas, como por ejemplo esta pata del cangrejo.




El robot lo vamos a controlar con el bloque fishchertechnik y la aplicación que lo programa: LLwin, que está disponible en la web del instituto en el departamento de tecnología.

Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atrás, se pare y vuelva a empezar.






Para el funcionamiento de la pinza ponemos dos pulsadores E1 y E2. Al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquiera 0.2 segundos, se para y vuelta a empezar. Si pulsamos E2, detiene el movimiento de abrir y cerrar. La captura de pantalla del programa  es esta:



Baile del cangrejo:

El motor de las patas derechas es M3 y lo vamos a controlar con el pulsador E3, el motor de las patas izquierdas es M4 y lo vamos a controlar con E4. Estos dos motores a derechas avanzan y a izquierdas retroceden. 

El primer "baile" consiste en que el cangrejo avance dos segundos, retroceda dos segundos y haga un giro, todo esto repetido en bucle.